Milling-master.ru

В помощь хозяину
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Токарный станок тв9

ТВ-9 Станок настольный токарно-винторезный универсальный
схемы, описание, характеристики

Сведения о производителе учебного токарно-винторезного станка ТВ-9

Токарно-винторезный настольный станок ТВ-9 выпускается предприятием Ростовский завод малогабаритного станочного оборудования МАГСО, КомТех-Плюс, основанный в 1956 году.

Завод МАГСО входит в Финансово-промышленную группу КомТех, которая на рынке станочного оборудования существует уже несколько лет и имеет приоритет по выпуску малогабаритных металлорежущих станков токарных, фрезерных, вибрационных, заточных, сверлильных, которыми комплектуются школы, профтехучилища, колледжи, институты, ремонтно-монтажные организации всех регионов России.

Производимые этой фирмой станки хорошо известны на российском рынке и ряд стран СНГ, благодаря первым моделям токарно-винторезных станков ТВ-4, ТВ-6. Модель ТВ-9, заслуженно пользуясь репутацией качественного и надежного оборудования. Важная особенность станка — экономичность и низкий уровень эксплуатационных расходов.

Станки, выпускаемые Ростовским заводом малогабаритного станочного оборудования МАГСО

ТВ-9 станок токарно-винторезный настольный универсальный. Назначение, область применения

Станок ТВ-9 является настольным универсальным токарно-винторезным станком и предназначается для всевозможных токарных работ при массе детали 5 кг, в том числе:

  • проточка и расточка цилиндрических и конических поверхностей
  • сверление
  • отрезка
  • нарезка резьб
  • подрезка торцов

Традиционная наглядная компоновка станка в сочетании с отработанной кинематической схемой позволяет уверенно обеспечить токарную обработку с классом точности «Н» в течение длительного срока эксплуатации.

В сравнении с предлагаемыми на рынке малогабаритными станками — он прост в эксплуатации, надежен и долговечен.

Станок ТВ-9 отличается от токарных станков и ТВ-7М и ТВ-11 межцентровым расстоянием, РМЦ:

  • ТВ-7М — РМЦ 275 мм
  • ТВ-9 — РМЦ 525 мм
  • ТВ-11 — РМЦ 750 мм

Общий вид токарно-винторезного станка ТВ-9

Фото токарно-винторезного станка ТВ-9

Расположение составных частей токарно-винторезного станка ТВ-9

Расположение составных частей токарно-винторезного станка ТВ-9

Спецификация составных частей токарно-винторезного станка ТВ-9

  1. Станина
  2. Передняя бабка
  3. Задняя бабка
  4. Суппорт
  5. Гитара
  6. Фартук
  7. Коробка подач
  8. Электродвигатель
  9. Переключатель
  10. Электрошкаф
  11. Кожух защитный
  12. Щитки защитные
  13. Светильник
  14. Экран защитный

Расположение органов управления токарно-винторезным станком ТВ-9

Расположение органов управления токарно-винторезным станком ТВ-9

Спецификация органов управления токарно-винторезного станка ТВ-9

  1. Рукоятки установки частоты вращения шпинделя
  2. Рукоятки установки частоты вращения шпинделя
  3. Рукоятка изменения направления подач
  4. Рукоятка установки величины подач и шага резьбы
  5. Рукоятка включения ходового валика и ходового винта
  6. Рукоятка ручного перемещения поперечных салазок
  7. Рукоятка крепления резцовой головки
  8. Рукоятка ручного перемещения верхних салазок
  9. Рукоятка крепления пиноли задней бабки
  10. Рукоятка крепления задней бабки к направляющим станины
  11. Маховичок перемещения пиноли задней бабки
  12. Кнопка включения и выключения реечной шестерни
  13. Рукоятка включения гайки ходового винта
  14. Рукоятка включения продольной механической подачи
  15. Маховичок ручного перемещения продольной каретки
  16. Кнопка аварийного отключения станка
  17. Рукоятка реверсивного включения электродвигателя
  18. Пакетный выключатель местного освещения
  19. Пакетный выключатель сети

Схема кинематическая токарно-винторезного станка ТВ-9

Кинематическая схема токарно-винторезного станка ТВ-9

Конструкция токарно-винторезного станка ТВ-9

Станина токарно-винторезного станка ТВ-9 — литая, чугунная, коробчатой формы с окнами. Имеет две призматические и две плоские направляющие.

Передняя призматическая и задняя плоская направляющие служат для перемещения суппорта, а задняя призматическая и передняя плоская направляющие служат для перемещения задней бабки.

Механика токарно-винторезного станка ТВ-9

Механика токарно-винторезного станка ТВ-9

Передняя бабка станка токарно-винторезного станка ТВ-9

Передняя бабка станка токарно-винторезного станка ТВ-9

Передняя бабка служит для закрепления или поддержания обрабатываемой детали и сообщения ей вращательного движения.

Передняя бабка крепится на левой части станины. В станке модели ТВ-9 передняя бабка является и коробкой скоростей, поэтому в дальнейшем будет применяться этот термин.

Вращение на входной вал 2 коробки скоростей передается от электродвигателя клиноременной передачей через шкив 1.

С входного вала 2 на вал 3 вращение передается зубчатой парой с внутренним зацеплением 4 и 5.

На валу 3 неподвижно закреплены шестерня 6 и блок-шестерня 7.

На валу 8 находятся блок-шестерни 9 и 10, которые перемещаются по шлицам вала при помощи рукояток 1 и 2 (рис. 2). Рукоятка 1 имеет три фиксированных положения, получаемые поворотом вправо и влево.

Рукоятка 2 имеет два положения.

Тройная блочная шестерня 9 имеет возможность находиться в зацеплении с шестерней 6 и блок-шестерней 7 и тем самым передавать, вращение валу 8 (три различные скорости).

Вращение с вала 8 на шпиндель 12 передается через блочные шестерни 10 и 11.

Таким образом, шпиндель имеет 6 ступеней скоростей (см. табл. 5) от 60 до 975 об/мин.

Шпиндель передаст вращение обрабатываемой детали при помощи трехкулачкового патрона или планшайбы с поводком, которые навинчиваются на его резьбовую часть. При обработке деталей в центрах, в шпиндель вставляется центр.

Движение подач суппорта заимствуется от шпинделя. Вал 13 получает вращение через шестерни 14—15. С вала 13 движение передается шестерне гитары — 17.

В передней бабке смонтировано устройство, позволяющее изменять направление перемещения суппорта — реверсировать подачу. Реверсирование вращения производится перемещением шестерни 15 в левое и правое крайние положения рукояткой 3.

При левом крайнем положении шестерня 15 получит прямое вращение непосредственно от блока шестерен 14, расположенного на шпинделе.

Читать еще:  Токарный станок составные части

При правом крайнем положении шестерня 15 получит обратное вращение через паразитную шестерню 16, которая находится в постоянном зацеплении со второй ступенью блока шестерен 14.

На лицевой стороне корпуса передней бабки расположен маслоуказатель 18. С обратной стороны имеется пробка 19 для слива масла.

Гитара токарно-винторезного станка ТВ-9

Гитара токарно-винторезного станка ТВ-9

Гитара (рис. 5) служит для передачи вращения от шпинделя передней бабки коробке подач.

В узел гитары входит кронштейн 6, запрессованные в него две оси 5, на которых свободно вращаются шестерни.

Вращение с шестерни 1 сидящей на выходном валу передней бабки, передается на сменную шестерню, а затем через шестерни 2—3—4 передается на входной вал коробки подач.

Коробка подач токарно-винторезного станка ТВ-9

Коробка подач токарно-винторезного станка ТВ-9

Движение от шпинделя передней бабки станка через передаточный механизм (гитару) передается валу 1 коробки подач (рис. 6).

Фартук токарно-винторезного станка ТВ-9

Фартук токарно-винторезного станка ТВ-9

С помощью фартука (рис. 7) можно производить механическую продольную подачу суппорта от ходового валика и от ходового винта, а также ручную продольную подачу.

Ручная подача осуществляется вращением маховика 1, насаженного на вал-шестерню 4, входящего в зацепление с шестерней 3, сидящей на валике реечной шестерни 2.

Реечная шестерня входит в зацепление с зубчатой рейкой, жестко прикрепленной к станине. Механическая подача от ходового валика 10 осуществляется червяком 5, связанным с валиком скользящей шпонкой. Червяк приводит во вращение червячную шестерню 11 и далее через кулачковую муфту и шестерни 13, 3 вращение передается на реечную шестерню. Для включения механической подачи надо рукоятку 6 повернуть на себя, при этом включается кулачковая муфта.

Суппорт токарно-винторезного станка ТВ-9

Суппорт токарно-винторезного станка ТВ-9

Суппорт (рис. 8) предназначен для закрепления и перемещения резца. Суппорт имеет четыре салазки.

Салазка 1 перемещается в продольном направлении по направляющим станины.

Салазка 2 перемешается по поперечным направляющим салазки 1 и служит для поперечного перемещения резца.

Салазка 4, несущая четырехпозиционную резцовую головку, имеет только продольное перемещение по направляющим салазки 3, которая имеет возможность поворачиваться на 40° от среднего положения в ту или иную сторону.

Поперечное перемещение салазки 2 по направляющим нижней салазки 1 производится винтом 6 и гайкой 5.

Винт 6 приводится во вращение от руки рукояткой 12.

Сверху салазка 2 имеет углубление, куда входит выступ поворотной части верхнего суппорта; для закрепления поворотной части имеются 2 болта, головки которых входят в Т-образный паз салазки 2.

Верхнюю салазку 4 суппорта можно перемещать по направляющим вручную рукояткой 7, которая вращает винт 8. Направляющие станины, салазок и клиньев от продолжительной работы изнашиваются настолько, что между ними может появиться зазор.

Задняя бабка токарно-винторезного станка ТВ-9

Задняя бабка токарно-винторезного станка ТВ-9

Задняя бабка служит для поддержания второго конца обрабатываемой детали. Корпус 1 расположен на основании 2, перемещающемся по направляющим станины станка.

В корпусе продольно переметается пиноль 3.

Пиноль имеет коническое отверстие (конус Морзе 2), в которое вставляется упорный центр или другой инструмент; сверла, развертки, патрон сверлильный и т. д. Перемещение пиноли производится маховичком 4, вращающим винт 5.

Знаки графические для органов управления станком ТВ-9

Знаки графические для органов управления станком ТВ-9

Схема электрическая токарно-винторезного станка ТВ-9

Электрическая схема токарно-винторезного станка ТВ-9

Схема электрическая токарно-винторезного станка ТВ-9. Современный вариант

Электрическая схема станка ТВ-9. Современный вариант

Основные технические характеристики станка ТВ-9

* Токарно-винторезный станок ТВ-11 заводом больше не выпускается

Токарный станок ТВ-9

Станки токарной группы получили широкое распространение в машиностроительной и другой производственной промышленности, основное предназначение заключается в обработке тел вращения, некоторые варианты исполнения из-за внесенных изменений могут использоваться и для проведения иных операций, к примеру, нарезания резьбы или растачивание отверстий. ТВ-9 токарный станок предназначается для проведения всех видов токарных работ и нарезания резьбы. Применение современных технологий при производстве токарного станка ТВ-9 определяет высокую точность проводимых работ, при установке соответствующего режимам резания режущего инструмента оператор может выдерживать заданный параметр шероховатости. Модель применима в среднем и мелкосерийном, штучном производстве, имеет ряд отличительных признаков, о которых далее поговорим подробнее.

Технические характеристики

При выборе подобного оборудования первоначально уделяют внимание информации, которая заносится в паспорт.

Скачать паспорт (инструкцию по эксплуатации) станка ТВ-9

Технические характеристики следующие:

  1. Максимальный диаметральный размер заготовки: над суппортом составляет 100 мм, над станиной 220 мм. Данный момент определяет то, что станок токарно-винторезный ТВ-9 предназначен для точения относительно небольших заготовок.
  2. В центрах может устанавливаться заготовка длиной 525 мм, в патроне 500 мм.
  3. Винторезный станок серии ТВ имеет сквозное отверстие в шпинделе с диаметром 18 мм. Оно необходимо в случае, когда заготовка представлена длинным прутом.
  4. Есть возможность проводить регулировку скорости вращения шпинделя 6-тью передачами. Скорость вращения может устанавливается в пределе от 60 до 1000 об/мин.
  5. Вращение создает электродвигатель, работающий от стандартной трехфазной сети, мощность его составляет 11 кВт. Кинематическая схема представлена зубчатыми колесами, которые изготавливаются из нержавеющей стали.
  6. Есть и возможность использовать быструю подачу суппорта, которая имеет показатель в пределе от 0,1 до 0,32 мм/об.
  7. Настольный токарный станок ТВ-9 имеет вес 230 кг. При этом показатель может изменятся в зависимости от вида устанавливаемой оснастки.
Читать еще:  Ученический токарный станок по металлу

Технические характеристики токарного станка ТВ-9 указывают на то, что он может устанавливаться как в частных мастерских, так и в заводских цехах. Конструкция имеет относительно небольшой вес, что обуславливает возможность установки без особой подготовки основания.

Кинематическая схема станка

Конструктивные особенности

Проводя обзор настольного токарного станка ТВ-9, следует уделить внимание его конструктивным особенностям:

  1. Основой конструкции является станина.
  2. Устройство станка классическое, предусматривает наличие передней и задней бабки.
  3. Для подачи режущего инструмента имеется суппорт.
  4. Инструкция по эксплуатации предусматривает возможность проведения регулировки станка ТВ-9 для получения необходимой резьбы путем смены элементов гитары.
  5. На фартуке расположены основные элементы управления суппортом.
  6. Коробка подачи.
  7. Электродвигатель расположен в нижней части конструкции и спрятан в корпусе. Электрическая схема предусматривает управление многими параметрами путем переключения тумблеров, электрический шкаф находится в верхней части передней бабки.
  8. Для защиты мастера во время работы установлен небольшой защитный экран на суппорте, также есть светильник, который должен улучшить условия обработки при плохой освещенности рабочего места.

Электрическая схема станка

Токарный станок ТВ-9 производит Ростовский завод. Данный производитель специализируется на выпуске малогабаритных станков. В сравнении с аналогами ТВ-9 прост в эксплуатации, обладает высокой надежность и ремонтопригодностью.

Виды проводимых работ

Станок токарно винторезный ТВ-9 предназначен для проведения следующих работ:

  1. Создание цилиндрической и конической поверхности. Установленный лимб позволяет перемещать суппорт с режущим инструментом одновременно в продольном и поперечном направлении, за счет чего и получается коническая поверхность.
  2. Также при использовании специальной оснастки можно провести и сверление отверстий.
  3. Отрезание заготовок выполняется при установке отрезного резца и поперечной подаче.
  4. Инструкция по эксплуатации предусматривает возможность выполнения работы по нарезанию различной резьбы на цилиндрической поверхности. Для этого можно проводить настройки гитары сменных колес, которая спрятана в корпусе передней бабки.
  5. Подрезка торцов.

Передняя бабка станка ТВ-9

Электросхема станка ТВ-9 определяет присутствие функции быстрой подачи для ускорения процесса обработки. Назначение модели ТВ-9 токарной группы определяет ее широкую универсальность в применении. При этом она позволяет получать детали с высокоточными размерами и показателем шероховатости. Проведенные тесты указывают на то, что при установке резца с алмазной пластиной в качестве режущей кромки при обработке стали 45 показатель шероховатости не более Ra 0,2 мкм. При точении может использоваться система ручных подач, на органов управления которой нанесена измерительная шкала.

Особенности модели ТВ-9

ТВ-9 успешно пошел лабораторные исследования Минобороны РФ, что определяет высококачественную сборку и надлежащую надежность. Охарактеризовать ТВ-9 можно следующим образом:

  1. Рациональную компоновку.
  2. Оптимальное, продуманное расположение основных узлов и органов управления.
  3. Невысокая периодичность обслуживания.
  4. Надежность всех установленных узлов.
  5. Применимость при изготовлении высокоточных деталей.

Механика станка ТВ-9

Также можно отметить тот момент, что в опорах шпинделя устанавливаются подшипники радиально-упорной группы. Высокая жесткость всей конструкции с вышеупомянутыми подшипниками обеспечивают гашение вибрационной нагрузки, в результате чего уменьшается степень брака при точении. При создании конструкции ТВ-9 учитывалась возможность его дополнительного оснащения для существенного расширения области применения. Описание производителя указывает на то, что модель можно уверенно использовать для обработки деталей, вес которых достигает 10 килограмм. При этом при установке износостойкого резца и выборе оптимальных режимов обработки исходя из материала заготовки за один проход можно провести снятие 4 мм на диаметр.

Информация о производителе

Ростовский завод был основан в далеком 1956 году. На сегодняшний день он входит в группу промышленных компаний КомТех, которая известна в сфере производства станков на протяжении последних нескольких лет. Продукция данного производителя хорошо известна на территории России и других стран СНГ, появившиеся ТВ-4 и ТВ-6 получили широкое применение и популярность практически сразу после поступления в продажу. Компания при проектировании своего оборудования уделяет особое внимание экономичности и достижению низкого уровня эксплуатационных расходов, что позволяет снизить себестоимость изделий и повысить эффективность труда. ТВ-9 отличается от своих аналогов показателем межцентрового расстояния. При изготовлении его основных узлов используются самые различные металлы. Примером можно назвать применение нержавеющей стали при создании корпуса некоторых агрегатов, чугуна при изготовлении станины. Для снижения показателя износа трущихся элементов они изготавливаются из конструкционной стали с повышенной износоустойчивостью, в область трения подается масло.

Настольный токарно-винторезный станок ТВ-9

Назначение токарного станка по металлу ТВ-9

Настольный токарно-винторезный станок ТВ-9 разработан и выпускается российским станкостроительным предприятием и предназначен для использования в школьных мастерских и учебных классах профтехобразовательных учреждений для обучения учащихся токарному делу, а также применяется в передвижных ремонтных мастерских, принадлежащих в том числе Министерству обороны РФ.

Читать еще:  Токарно винторезный станок 1и611п паспорт

Несмотря на маленькие размеры и простоту конструкции, универсальный станок ТВ 9 позволяет осуществлять операции, аналогичные тем, что выполняются на напольном промышленном токарном оборудовании, — протачивать и растачивать внутренние и наружные поверхности заготовок (диаметром до 220 мм и длиной до 525 мм), производить отрезку, подрезку торцев, осуществлять сверление осевых отверстий, нарезать метрические резьбы резцами и метчиками и другие.

Оптимальное соотношение массы, жесткость конструкции, мощность привода главного движения 1,1 кВт и диапазон частот вращения шпинделя 60-975 об/мин позволяют обрабатывать на учебно-производственном станке ТВ9 детали весом до 10 кг из металлических материалов — стали, чугуна, алюминия, меди, латуни и других сплавов. При этом съем металла за один проход может составлять до 3 мм на диаметр.

Вес станка позволяет устанавливать его на верстак, подставку либо рабочий стол.

Схема расположения основных узлов токарного станка ТВ-9

Перечень основных узлов и частей токарно-винторезного станка ТВ-9

  1. Станина
  2. Передняя бабка
  3. Задняя бабка
  4. Суппорт
  5. Гитара
  6. Фартук
  7. Коробка подач
  8. Электродвигатель
  9. Переключатель
  10. Электрошкаф
  11. Кожух защитный
  12. Щитки защитные
  13. Светильник
  14. Экран защитный

Расположение органов управления настольного станка ТВ-9

Спецификация органов управления учебно-производственного станка ТВ-9

  1. Рукоятки установки частоты вращения шпинделя
  2. Рукоятки установки частоты вращения шпинделя
  3. Рукоятка изменения направления подач
  4. Рукоятка установки величины подач и шага резьбы
  5. Рукоятка включения ходового валика и ходового винта
  6. Рукоятка ручного перемещения поперечных салазок
  7. Рукоятка крепления резцовой головки
  8. Рукоятка ручного перемещения верхних салазок
  9. Рукоятка крепления пиноли задней бабки
  10. Рукоятка крепления задней бабки к направляющим станины
  11. Маховичок перемещения пиноли задней бабки
  12. Кнопка включения и выключения реечной шестерни
  13. Рукоятка включения гайки ходового винта
  14. Рукоятка включения продольной механической подачи
  15. Маховичок ручного перемещения продольной каретки
  16. Кнопка аварийного отключения станка
  17. Рукоятка реверсивного включения электродвигателя
  18. Пакетный выключатель местного освещения
  19. Пакетный выключатель сети

Рациональная компоновка станка ТВ-9, высокая надежность его узлов, оптимальное расположение органов управления делает станок удобным в эксплуатации и обслуживании. В опорах шпинделя установлены прецизионные радиально-упорные шарикоподшипники, что в сочетании с жесткой конструкцией основных узлов обеспечивает высокую точность обработки.

Токарно-винторезный станок ТВ9 соответствует классу точности Н.

Предлагаем купить настольный токарный станок по металлу ТВ-9 по цене завода производителя.

Токарные станки ТВ 9 в Москве

Промышленный токарно-винторезный станок Metal Master Z4.

Станок токарно-винторезный Кратон MML-02

METALMASTER MML 1830 V станок токарный по металлу насто.

Токарный станок Jet BD-7VS

Станок токарный по дереву ЗУБР ЗСТД-350-330

Станок токарно-винторезный Кратон Mml-01

Станок токарно-винторезный JET GH-1880 ZX DRO RFS

Промышленный токарно-винторезный станок Metal Master Z4.

Станок токарный Зубр ЗСТД-350-330

Копир для токарного станка Корвет 76-К (энкор 93060)

JET BD-3 Токарный станок

JET BD-7VS Настольный токарный станок по металлу

Токарный станок Sturm WL1046

Станок токарно-винторезный Кратон MML-01

Токарный станок по дереву MC1759 (WLAM-1500)

Станок токарно-винторезный JET GH-2060 ZH DRO RFS

Промышленный токарно-винторезный станок Metal Master Z4.

HARVEY T-40 Станок токарный

Станок токарный JET BD-3 260Вт 100-3800об/мин диаметр 1.

METALMASTER X3270 станок токарно-винторезный универсаль.

Станок токарный калибр СТД-450/1000

Токарно-винторезный станок Metalmaster X40100

Станок токарный по дереву ЗУБР ЗСТД-350-330 длина 330мм.

Станок токарный Jet Jwl-1015vs 719110m

Токарный станок Jet BD-7

Токарный станок Stalex SBD- X7

Токарный станок Einhell TC-WW 1000 4312105

METALMASTER X32100 станок токарно-винторезный универсал.

Токарные станки Токарный станок по дереву PROMA DSL-110.

Станок токарный Кратон WML-1000

Станок токарный Кратон WML-1000

Токарный станок по металлу JET BD-6

Станок токарный Спец «СТД-1000», СПЕЦ-3238, ч.

Копир для токарного станка Энкор Корвет 74К (энкор 9304.

Токарный станок Metalmaster MML 2870 (MML 280×700)

HARVEY T-60 Станок токарный

Станок токарный Jet Performax PWL-1440L 909001M

Токарно-винторезный станок Metalmaster X32100

METALMASTER X32100K станок токарно-винторезный универса.

Токарно-винторезный станок Stalex C6246E/1500

Токарно-винторезный станок Stalex C6256/2000

Станок токарно-винторезный Кратон MML-01

Токарно-винторезный станок Кратон MML-03 4 02 05 004

Токарный станок Энкор Корвет 73 (Энкор 90730)

Станок токарный Harvey T-40

Токарный станок Калибр СТД-400

Токарно-винторезный станок Metalmaster Red s712

Станок токарный деревообрабатывающий Калибр СТД-400

Токарный станок JET JWL-1015 719100M

Станок токарно-винторезный JET GH-1860 ZX DRO RFS

Станок токарный энкор Корвет-73 90730

Станок токарный деревообрабатывающий Калибр СТД-700

Токарный станок Stalex SBD-8A

Токарный станок по дереву DB 250 Proxxon

Станок токарно винторезный кратон MML-01

Станок токарно-винторезный Кратон MML-03

Станок токарно-винторезный Кратон MML-02

JET BD-7 Токарный станок

Универсальный токарный станок с УЦИ MetalMaster x36100

Станок токарно-винторезный JET GH-2040 ZH DRO RFS

Станок токарно-винторезный STALEX C6256/1000

Станок токарно-винторезный JET GH-1440ZX

JET BD-8A Токарный станок

Токарный станок Proma DSO-1000

Станок токарный JET BD-3 260Вт 100-3800об/мин диаметр 1.

50 Гц Потребляемая мощность 700 Вт Максимальная длина заготовки 1000 мм Максимальный диаметр заготовки 350 мм Число скоростей вращения шпинделя 3 Частота вращения шпинделя на холостом ходу 750/1400/2600 об/мин

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector